(1) Lub rotor system ntawm lub cav tseem ceeb, uas yog cov tseem ceeb ntawm lub tshuab ziab khaub ncaws. Cov tshuab ziab khaub ncaws sib txawv muaj cov qauv rotor sib txawv. Lub rotor ntawm lub tshuab ziab khaub ncaws yog tsim los ntawm ib lub raj ntim uas tsim los ntawm lub hollow ncej ntawm ob qho kawg, lub taub hau thiab ntau pua lub raj; Lub rotor ntawm lub tshuab ziab khaub ncaws yog tsim los ntawm lub hollow ncej thiab kaum ob ntawm cov disks sib sau ua ke ntawm nws los ntawm kev sib xyaw ua ke. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub rotor tau txais kev txhawb nqa los ntawm cov kabmob ntawm ob qhov kawg: ib qho kawg yog cov kabmob ruaj khov, thiab lwm qhov kawg yog pub dawb ua luam dej thiab haus thermal expansion. Muaj cov ntawv theej rau ntawm lub txee nyob ib ncig ntawm lub rotor.
(2) Lub tshuab kis tau tus mob yog tsim los ntawm lub ntsiab lub cev muaj zog thiab lub deceleration system (cycloid pin log deceleration thiab iav deceleration ob theem).
(3) Cov kav dej muaj xws li kev tswj cov li qub, hlau hoses, cov pob qij txha teb, thiab lwm yam.
(4) Kev tshem tawm cua thiab plua plav tawm, ua rau cov cua ntsawj ntshab tawm, nruab nrog cov plua plav ntub dej kom rov qab dej kub thiab plua plav.
