(1) Lub tshuab rotor ntawm lub cav tseem ceeb, uas yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub tshuab ziab khaub ncaws. Cov tshuab ziab khaub ncaws sib txawv muaj cov qauv sib txawv rotor. Lub rotor ntawm lub tshuab ziab khaub ncaws lub tshuab ziab khaub ncaws yog tsim los ntawm cov raj sib dhos uas tsim los ntawm lub hollow ncej ntawm ob qho kawg, lub taub hau thiab ntau pua lub raj; lub rotor ntawm lub tshuab ziab khaub ncaws qhuav yog tsim los ntawm lub hollow ncej thiab kaum ob ntawm cov disks sib sau ua ke ntawm nws los ntawm kev sib xyaw ua ke. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub rotor tau txais kev txhawb nqa los ntawm cov kabmob ntawm ob qho kawg: ib kawg yog cov kabmob ruaj khov, thiab lwm qhov kawg tuaj yeem ua luam dej dawb thiab haus dej kom sov ntxiv. Muaj daim ntawv theej duab tsau rau ntawm lub txee ib ncig ntawm lub rotor.
(2) Cov kab ke sib kis tau tsim los ntawm lub cev muaj zog loj thiab cov txheej txheem ua kom qeeb (cycloid pin log qeeb qeeb thiab iav qeeb ob qib).
(3) Cov kav dej muaj kev tswj hwm li qub, hlau hoses, sib koom ua ke, thiab lwm yam.
(4) Cov pa thiab cov plua plav tshem tawm, ua kom cov cua ntsawj ntshab tso tawm, nruab nrog ntub cov hmoov av tshem tawm kom rov tau dej kub thiab hmoov av.
